Isso acontece ao clicar nas pequenas setas que aparecem na esquerda superior de cada elemento (menu, shelf, tool box, timeline, status bar ....) como na figura abaixo:

Para retornar a vizualização de todos os elementos basta clicar em Display > UI Elements > Show All UI Elements ou apenas clicando Ctrl+Espaço
OBS: Ctrl+Espaço também transforma a viewport em tela cheia
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